基本執(zhí)行機構的選擇
1、可靠性
過去認為氣動執(zhí)行機構可靠性高，電動執(zhí)行機構可靠性差。但新一代電動執(zhí)行機構采用全電子式集成化電路，去掉分離元件，使電動執(zhí)行機構可使用5—10年，以達到或超過氣動執(zhí)行機構。所以目前從可靠性來將，電動氣動平分秋色。
2、動力源
氣動執(zhí)行機構的最大優(yōu)點是本質安全防爆（在要求防爆極高的場合建議選用氣動執(zhí)行機構），缺點就是要建立一套空壓站，增加較大費用，而電動執(zhí)行機構可以就地取材，在防爆要求不高，氣源又不方便時首選電動執(zhí)行機構。
3、價格
氣動執(zhí)行機構+閥門定位器與電子式執(zhí)行機構技術指標基本相同。一臺進口閥門定位器與一臺進口電子式執(zhí)行機構的價格，一臺國產(chǎn)定位器與一臺國產(chǎn)電動執(zhí)行機構的價格不相上下。所以選電動執(zhí)行機構在價格上也有優(yōu)勢。
4、出力
一臺執(zhí)行機構，我們希望體積小、重量輕、價格低，輸出力越大越好，執(zhí)行機構的選配是根據(jù)閥門的類型和允許壓差來決定的。
5、防火防爆
氣動執(zhí)行機構+閥門定位器要遠遠優(yōu)于電動執(zhí)行機構的原因有兩條：
⑴ 只有部分電動執(zhí)行機構可生產(chǎn)成為防爆系列。
⑵ 高易燃、易爆場合，如石油化工通常不采用電動執(zhí)行機構。
個人見解：
⑴ 優(yōu)先選用電動執(zhí)行機構。
⑵ 氣動執(zhí)行機構應優(yōu)先選用角行程執(zhí)行機構，輸出力矩大、體積小，特別是以63000系列為代表的精小型角行程氣動執(zhí)行機構性能價格比達到最高狀態(tài)。
⑶ ZMA/B、ZHA/B系列執(zhí)行機構各有千秋。ZMA/B系列屬于調整、制造方便，但體積大、重量重；而ZHA/B系列體積小、重量輕、動作平穩(wěn)性好，但制造成本高、調整不方便。
優(yōu) 點 缺 點 改進意見
薄膜 結構簡單，可靠性高，無摩擦力。無定位器可進行調節(jié)。 橡膠膜片承受壓力低，有彈簧存在抵消大部分出力，工廠氣源一般為0.5Mpa，但橡膠膜片只能用于140或250Kpa。體積和重量大，輸出力小。 按SAUNDERS技術設計制造成高壓膜片。采用非標準彈簧。
活塞 體積小，重量輕，出力大。 制造成本高。需要裝定位器才能比例調節(jié)。 采用63000執(zhí)行機構以降低成本。
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